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HYZ- G10 光机电一体化实训考核装置

一、外观

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二、概述

   本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的,它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集,PLC编程,对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。

   该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学,同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。


三、特点

  1. 光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、三自由度机械手、物料输送及分拣机构、二轴机械臂、立体仓库、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计,学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。

 2. 该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体,综合性强。

  3. PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合,进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学。

  4. 该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全可靠。


四、技术参数

 1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

  2.工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

  3.装置容量:≤1.0kVA

  4.外形尺寸:120cm×80cm×170cm

  5.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准


五、系统组成

  1. 光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、三自由度气动机械手、物料输送、二轴机械臂、立体仓库、及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。

  2. 电源模块由三相电源总开关(带漏电和短路保护)、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源(提供DC24V)等组成。

  3. 按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

  4. 变频器模块由三菱FR-E540SE-0.75KW或欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成。

  5. PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器,其中西门子主机为可S71212C DC/DC/DC 内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出)+数字量扩展模块SM1223(8路数字量输入/8路数字量输出);三菱主机为FX2N-48MR-001 内置开关量I/O(24路开关量输入/24路继电器输出);欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O(24路开关量输入/16路继电器输出),机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源。

  6. 物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成。

  7. 气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、机械结构件等组成。

  8. 物料输送及分拣机构由二轴机械臂、立体仓库、皮带、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、机械结构件等组成。


六、实验项目

  1. 气动技术应用实训(气动方向控制回路摆动控制回路气动系统安装与调试等)

  2. 自动检测技术使用实训(光电传感器的应用、电容传感器的应用等)

  3. 可编程控制器编程实训(PLC基本指令应用、PLC功能指令的应用等)

  4. 变频器应用实训(变频器参数设置、变频运行操作等)

  5. 电气与PLC技术应用实训(步进电机起停控制、步进电机调速控制、皮带输送机控制等)

  6. 自动控制技术教学与实训(工作流程控制等)

  7. 机电一体化及电气设备安装技术应用实训(接近开关应用、传动装置同轴度的调整、传感器安装与位置调整、上料装置的安装与调试、三自由度机械手安装与调试、皮带输送机的安装与调整、二轴机械臂与立体仓库的安装与调试、机械手的自动控制、皮带输送机的自动控制、自动生产线的安装与调试、机电一体化设备的自动控制等)

  8. 系统维护与故障检测实训


七、云生产站实训项目(选配):

  云生产站主要由信息系统服务器、工业交换机和安全模块组成。在信息系统服务器中运行生产管理信息系统,包括订单管理系统、生产管理系统(含生产计划、生产执行和生产监视)、库存管理系统、质量管理系统。通过工业以太网交换机或智能网关,可以将工作站组网到企业生产环形网络,提高通讯的可靠性;通过安全模块将生产部分与信息管理部分隔离开,防止互联网中计算机对生产系统中的PLC、上位机的非法访问,同时互联网中计算机能够与生产系统中设备之间实现远程、加密的安全信息传输。

  1.配有数据双向传输程序,能够将订单系统中的产品定制信息传输到生产现场的PLC中;同时能够实时采集生产现场PLC中定制变量值到信息系统服务器中。

  2.接收定制化订单,满足客户个性化的定制需求。

  3.自动排产,控制生产节拍。

  4.将定制化信息传递给产线PLC,并指导混线工作








 
 
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