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自动配料系统控制模块

自动配料单元完成本实验

一、实验目的

1)熟练掌握PLC的编程和程序调试。

2)了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。

二、实验说明

系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统能自动关闭。

1)初始状态

设备程序下载完,按启动按钮ST,若D3灯灭,则料斗不满,开启D2进料阀,进行进料,若SQ3限位接触则D3灯亮则证明料斗装满停止D2进料阀

2)装车控制

装车过程中,L2灯亮时表示允许装料,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,信号灯L1亮,信好L2灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀(D4亮),物料经料斗出料。

当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗D4关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同时L1灭,D1灯亮,表明汽车可以开走。

3)停机控制

按下停止按钮SP,自动配料装车的整个系统终止运行。

三、实验面版图

图片3.png

四、实验步骤

1、输入输出接线

按钮

ST

SP

SQ1

SQ2

SQ3

功能

启动

停止

车到位

车装满

料斗装满

连线

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

指示灯

D1

D2

D3

D4

功能

车装满

料斗进料

料斗满

料斗出料

连线

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5


指示灯

L1

L2

M1

M2

M3

M4

功能

开始装料

装料准备

电机M1

电机M2

电机M3

电机M4

连线

Q0.0

Q0.1

Q0.6

Q0.7

Q1.0

Q1.1

2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。

3、启动并运行程序观察实验现象。

自动配料、.jpg


 
 
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