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HYR4000工业机器人机床上下料工作站

工业机器人机床上下料工作站是机械人与数控机床协同完成工件加工一种应用,在数控加工企业应用较为广泛。主要包括ABB机器人IRB1410、数控机床、配套夹具、工件视觉检测等组成

通过该工作站能够学习机器人与数控车床的协同作业,机器人上料操作、工件成品码垛、机器视觉检测应用。

系统功能:机器人将待加工工件抓取放入机床上进行加工,待加工完成后,机器人将加工工件放在视觉检测系统下方进行检测,根据检测结果将合格放在合格工位,不合格品放入不合格工位。

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