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工业机器人综合实训

一、基本功能需求

      工业机器人综合实训平台由机器人模块、模拟上下料和码垛模块、TCP基础模块、模拟压铸模块、写字绘图模块、工具快换模块(可选配机器视觉、模拟焊接、立体库等模块)、PLC控制系统、安全防护系统、供气系统等组成。该平台集成了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用、人机界面等先进技术。本产品主要训练学生掌握机器人的操作与编程,掌握机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用, 工业机器人综合实训平台适用于中职、高职等职业院校的实习实训,也可作为应用型本科学校的基础实训项目教学机器人需采用模块化设计,主要完成轨迹行走、上料、码垛、焊接、喷涂功能。使用不同模块完成不同项目实训、计算机模拟完成机器人仿真实训。

二、产品特点

    1.设备直观、贴近工业:采用直接外露式安装,更加直观,有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。

2.设备开放性、扩展性强:采用模块化结构,使用和组合灵活多变,根据需要可快速替换实训模块,同时可通过现场总线实现其他设备的连接;

3.满足教学与科研应用:该平台任务模块均为工业现场主流技术应用,完全满足教学实训、课程设计,毕业设计的需要及教师的部分科研验证。

三、PLC电气组件

在工业机器人现场应用中,常常需要一个“大脑”来进行协调控制,将工业机器人、电机、气动机构等周边自动化设备有机进行协调联动,从而实现生产目的。六轴工业机器人教学实训台所提供的PLC是根据学校已授课的PLC类型而灵活选择,这样使得能够很好地延续PLC的学习基础,直接进行深入应用。在推荐品牌上以工业应用中主流的PLC为主。如西门子、三菱、欧姆龙等。

1) 系统的基础操作

      配备ABB IRB120六轴机器人,通过示教器,学生可以手动操作机器人进行动作运动,如机器人步进运动、连续运动,或者机器人单轴运动或者多轴协同运动。

2)系统的I/O学习

     本身包含一个控制器,该控制器能发出信号控制周边设备,通过学习,可以了解IO控制及接线方法,IO功能定义,I/O监控与操作等。

3)系统的典型应用

     在综合实训台上,六轴工业机器人教学实训台为主要的执行单元,以机器人为核心的功能演示,进而更好地结合实际应用学习工业机器人。包括工业

机器人的焊接应用,机器人的装配应用,机器人的多工序(搬运-输送-装配)应用。

    (4)系统的离线编程

   品牌具有不同示教器及对应的编程方法,本实训室使用最为主流的ABB机器人,学生可以通过实训设备学习ABB的示教器认识、功能与操作方法,从 而学习使用示教器进行机器人的现场编程与调试。

5)系统的硬件连接

    作为一个综合的自动化系统,通过对学校开放设计资料,学生可以学习系统设计方法及构成,学会系统维护,故障排除方法、PLC与机器人的连接方。

四、 机器人完成实训项目

     1、工业机器人的基本认识;

     2、工业机器人示教器运动操作;

     3、工业机器人的点位示教;

     4、工业机器人基本参数设置;

     5、工业机器人基本运动指示学习;

     6、工业机器人基于示教器的程序编辑;

     7、工业机器人本体操作实训

     8、工业机器人轨迹运动实训

     9、建立工业机器人坐标系实训

     10、工业机器人示教编程基本指令应用实训

    ★11、控制模块(PLC编程、触摸屏)实训

    ★12、Matlab运动控制在线动作及动作步骤分析实训  

     13、上下料与码垛单元机械结构组装与调试实训

     14、上下料与码垛运动控制程序编写

     15、TCP标定练习 

     16、多种空间轨迹的控制程序编写与练习

     17、写字绘图模块运动控制程序编写

     18、工具切换装置的运动控制程序编写

        19、机器人与PLC通信实训

        20、机器人轨迹规划实训

        21、检测开关的应用

       22、多种传感器的应用

       23、气动电路接管和电气连线

       24、气动元件的应用

       25、可视化人机界面的应用

       26、气动执行单元实训

       27、系统故障诊断与维护

       28、工业机器人与PLC组合实训

       29、工业机器人上料应用实训

       30、工业机器人装配应用实训

       31、工业机器人焊接应用实训

       32、工业机器人喷涂应用实训

       33、工业机器人检测应用实训

       34、工业机器人码垛应用实训





 
 
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